Controllo semplice Guida intelligente Crepe Sfide di previsione comportamentale per una miscelazione sicura ed efficiente di conducenti senza pilota nelle miniere
Gli scenari minerari non hanno le caratteristiche strutturate di una strada tipica e i metodi tradizionali di analisi della traiettoria sono spesso difficili da gestire con le complesse interazioni tra "camion minerari guidati manualmente" e "camion minerari senza pilota". Le traiettorie dei camion minerari guidati manualmente cambiano frequentemente e in modo diverso rispetto a quelle dei camion senza equipaggio, il che porta a una maggiore incertezza e aumenta notevolmente la difficoltà di previsione e processo decisionale-.
Camion da miniera senza conducente mescolati con camion da miniera guidati manualmente
Nel 2025, il team di eControl Intelligent Driving ha proposto in modo innovativo il framework IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi-Agent Trajectory Prediction), che può distinguere efficacemente tra vari tipi di modalità comportamentali (ad esempio sorpasso, rendezvous, evitamento, ecc.) e stabilire confini più chiari tra le modalità. Il quadro può distinguere efficacemente tra vari tipi di modelli comportamentali (come sorpasso, incontro, evitamento, ecc.), stabilire confini più chiari tra i modelli, fornire previsioni più accurate e supporto decisionale-per i camion minerari senza conducente e migliorare la fluidità delle interazioni dei veicoli, compreso il miglioramento della sicurezza del sistema, la riduzione del rischio di collisione e il miglioramento dell'efficienza delle operazioni, che promuove fortemente l'espansione degli scenari e il miglioramento complessivo dell'efficienza dell'azienda.
Attualmente, la versione dell’algoritmo con questa tecnologia di previsione della traiettoria è stata gradualmente implementata e applicata e ha portato risultati significativi.
Adattabilità migliorata a scenari di interazione complessi: dopo l'implementazione di questa versione, il tempo di passaggio all'intersezione mista della miniera di carbone No. 1 a cielo aperto-nel distretto minerario di Yihua Wucaiwan è stato significativamente ridotto, ottenendo operazioni miste sicure e fluide con camion minerari guidati dal terminale-meno manualmente-.
Ottimizzazione del comportamento di interazione: il comportamento di frenata irragionevole dei camion minerari senza conducente è stato notevolmente ridotto. Prendiamo come esempio un tipico scenario di estrazione del carbone senza pilota: la frequenza delle frenate forti, medie e leggere per unità di chilometraggio è stata ridotta rispettivamente del 10,0%, 43,2% e 50,9%, riducendo così l'usura dei componenti dei camion minerari.
In futuro, eControl continuerà a impegnarsi nella ricerca e nello sviluppo di tecnologie chiave senza pilota per migliorare l’adattabilità e l’efficienza operativa dei camion minerari senza pilota in scenari complessi.